{"id":503,"date":"2020-09-21T11:18:19","date_gmt":"2020-09-21T14:18:19","guid":{"rendered":"http:\/\/www.lmt.ufla.br\/nlmt\/?page_id=503"},"modified":"2021-03-23T11:27:46","modified_gmt":"2021-03-23T14:27:46","slug":"visao-computacional-veiculos-inteligentes-autonomos","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/www.lmt.ufla.br\/nlmt\/visao-computacional-veiculos-inteligentes-autonomos\/","title":{"rendered":"Vis\u00e3o Computacional"},"content":{"rendered":"\n<section class=\"wp-block-uagb-section uagb-section__wrap uagb-section__background-image uagb-block-ca69a1ad\"><div class=\"uagb-section__overlay\"><\/div><div class=\"uagb-section__inner-wrap\">\n<div class=\"wp-block-uagb-advanced-heading uagb-block-7c5f26d3\"><h2 class=\"uagb-heading-text\">Vis\u00e3o Computacional<\/h2><div class=\"uagb-separator-wrap\"><div class=\"uagb-separator\"><\/div><\/div><p class=\"uagb-desc-text\"><\/p><\/div>\n<\/div><\/section>\n\n\n\n<section class=\"wp-block-uagb-section uagb-section__wrap uagb-section__background-image uagb-block-bb97f13e\"><div class=\"uagb-section__overlay\"><\/div><div class=\"uagb-section__inner-wrap\">\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer vidaText1\"><\/div>\n\n\n\n<section class=\"wp-block-uagb-section uagb-section__wrap uagb-section__background-undefined uagb-block-cc421f61 vidaText1\"><div class=\"uagb-section__overlay\"><\/div><div class=\"uagb-section__inner-wrap\">\n<p class=\"has-drop-cap\">Os Ve\u00edculos Inteligentes operam em ambientes din\u00e2micos, onde a intera\u00e7\u00e3o com outros ve\u00edculos e diversos obst\u00e1culos acontece em tempo real, e, por isso, necessitam de t\u00e9cnicas computacionais que possibilitem um desempenho adequado do mesmo. A Vis\u00e3o Computacional, uma dessas t\u00e9cnicas que permite que m\u00e1quinas possam enxergar e extrair caracter\u00edsticas do ambiente a sua volta por meio de imagens capturadas e processadas em tempo de execu\u00e7\u00e3o. As informa\u00e7\u00f5es extra\u00eddas permitem reconhecer, manipular e processar dados sobre os objetos que comp\u00f5em a imagem capturada e ainda treinar algoritmos baseados em Intelig\u00eancia Artificial, permitindo n\u00edveis elevados de abstra\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<p>A OpenCV \u00e9 uma biblioteca de c\u00f3digo aberto que oferece fun\u00e7\u00f5es para o tratamento de imagens. Al\u00e9m de ser bem abrangente e possuir funcionalidades otimizadas, a OpenCV tem vers\u00f5es para C, C++ e Python.<\/p>\n\n\n\n<p>A utiliza\u00e7\u00e3o de c\u00e2meras simples e de baixo custo, em substitui\u00e7\u00e3o a outros sensores e sistemas mais caros e complexos, atrelado a facilidade de uso e gratuidade da biblioteca OpenCV, possibilita o desenvolvimento de sistemas sofisticados de Vis\u00e3o, com custo de investimento m\u00ednimos.&nbsp; Esses fatores impulsionam parte da equipe da \u00e1rea da Computa\u00e7\u00e3o do NLMT a se dedicar em pesquisas voltadas \u00e0 essa linha de conhecimento, o que ampliar\u00e1 as capacidades que o Ve\u00edculo Inteligente de Desenvolvimento Aplicado (VIDA), que est\u00e1 em desenvolvimento, ter\u00e1 em um futuro pr\u00f3ximo.<\/p>\n\n\n\n<p>O objetivo final dos estudos sobre Vis\u00e3o Computacional no NLMT \u00e9 a aplica\u00e7\u00e3o de t\u00e9cnicas de controle referenciado em imagens e aprendizado de m\u00e1quina, onde o sistema de controle toma decis\u00f5es baseado nas imagens vindas da c\u00e2mera, posicionada na parte superior do ve\u00edculo. As etapas iniciais de desenvolvimento envolvem um estudo direcionado ao processamento de imagens, visto que, ap\u00f3s a aquisi\u00e7\u00e3o da imagem \u00e9 necess\u00e1rio um pr\u00e9-processamento, retirando da imagem informa\u00e7\u00f5es desnecess\u00e1rias. Com isso, \u00e9 definida uma regi\u00e3o de interesse (ROI), onde se concentram as informa\u00e7\u00f5es mais necess\u00e1rias e posterior aplica\u00e7\u00e3o de t\u00e9cnicas de segmenta\u00e7\u00e3o sem\u00e2ntica da cena. Pesquisas em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 comunica\u00e7\u00e3o c\u00e2mera-computador e \u00e0 correta manipula\u00e7\u00e3o dos dados para o controle do ve\u00edculo continuam sendo realizadas. Em breve, teremos tecnologia suficiente para que o ve\u00edculo possa se locomover de forma totalmente aut\u00f4noma por dist\u00e2ncias consider\u00e1veis dentro de um ambiente controlado, mostrando a grande import\u00e2ncia da Vis\u00e3o Computacional no desenvolvimento de ve\u00edculos inteligentes no NLMT.<\/p>\n<\/div><\/section>\n<\/div><\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"uagb_featured_image_src":{"full":false,"thumbnail":false,"medium":false,"medium_large":false,"large":false,"1536x1536":false,"2048x2048":false},"uagb_author_info":{"display_name":"nlmtSite","author_link":"http:\/\/www.lmt.ufla.br\/nlmt\/author\/nlmtsite\/"},"uagb_comment_info":0,"uagb_excerpt":null,"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.lmt.ufla.br\/nlmt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/503"}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.lmt.ufla.br\/nlmt\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.lmt.ufla.br\/nlmt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.lmt.ufla.br\/nlmt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.lmt.ufla.br\/nlmt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=503"}],"version-history":[{"count":8,"href":"http:\/\/www.lmt.ufla.br\/nlmt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/503\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1022,"href":"http:\/\/www.lmt.ufla.br\/nlmt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/503\/revisions\/1022"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.lmt.ufla.br\/nlmt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=503"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}