Desenvolvimento de uma Plataforma Sensorial Embarcada em Veículo Aéreo não Tripulado para estudos de emissões atmosféricas de dióxido de carbono

A proteção do meio ambiente tem se tornado cada vez mais uma preocupação da sociedade.
Neste contexto, torna-se essencial a realização do monitoramento ambiental para o
acompanhamento e conhecimento sistemático da situação dos recursos ambientais, visando a
recuperação, melhoria e manutenção da qualidade ambiental. A liberação de dióxido de carbono
vinda da queima de combustíveis fósseis e o uso inadequado do solo constituem relevantes
alterações nos estoques naturais de carbono e tem fundamental influência na mudança climática
do planeta. O uso de novas tecnologias são um atrativo para o aprimoramento das metodologias
utilizadas e o desenvolvimento de soluções inovadoras. Os Veículos Aéreos Não Tripulados
(VANTs) apresentam-se como uma potencial ferramenta para o monitoramento da superfície
terrestre, considerando a possibilidade do embarcamento de equipamentos. Portanto, este
trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de uma plataforma sensorial embarcada em
VANT para a realização de coletas de dados espaciais de emissões de dióxido de carbono,
umidade relativa do ar e temperatura atmosférica. Os dados coletados serão utilizados para o
estudo e acompanhamento contínuo das modificações ambientais causadas pelo uso e manejo
do solo em sistemas agrícolas e ambientes naturais. Para tanto, foi desenvolvida uma plataforma
de polietileno de dois andares e instalado um sistema composto por um microcontrolador Arduino
Nano ATMEGA328P, o sensor de dióxido de carbono MG811, o sensor de umidade e
temperatura DHT11, o módulo GPS GYNEO6MV2 e o módulo de gravação em cartão SD para
registro das informações, totalizando um peso de 200g. A plataforma foi instalada no VANT
Phantom, versão 3, modelo Professional, da DJI (cadastro na ANAC PP-011111110 – série
P76DDC18B271). Os testes iniciais comprovam a eficiência da plataforma na coleta de dados e
registro das informações e o VANT demonstra grande capacidade de transporte de
equipamentos embarcados, não interferindo em sua operabilidade e não comprometendo a sua
estabilidade. Os próximos passos contemplam o desenvolvimento de uma interface para a
extração, visualização, armazenamento e análise dos valores coletados, bem como a validação
da precisão e exatidão dos sensores a partir de equipamentos utilizados para essa finalidade.