Controle Lateral de um Veículo Autônomo Baseado em Técnicas de Controle Fuzzy

Este trabalho tem como objetivo inferir o ângulo do volante baseado em dados históricos de um
veículo inteligente utilizando um preditor fuzzy. Para isso, foram utilizados dados coletados a
partir de aplicações reais de um veículo inteligente na cidade de Karlsruhe, Alemanha. Por se
tratar de uma área com grande impacto para a sociedade e com diversos reflexos no sistema de
transportes, mesmo que os resultados deste estudo sejam satisfatórios ainda se mostra
necessário um estudo mais aprofundado a fim de validar o uso de controlador fuzzy para realizar
o comando de veículos na via. Porém, resultados positivos, como os alcançados nesse trabalho,
podem significar um grande avanço no desenvolvimento de tecnologias relacionadas aos
veículos autônomos.