Estimação da Distância de Pontos Móveis baseada na Potência de Sinais de Roteadores de redes sem fio

A necessidade de obter a localização de pessoas e objetos no globo terrestre proporcionou a expansão e o surgimento de tecnologias primordiais à engenharia contemporânea, principalmente no contexto de veículos inteligentes e sua interação com o meio. Atualmente muitos sistemas têm se baseado nas informações obtidas pelo GNSS (Global Navigation Satellite System) para se localizar. Contudo, esse sistema demonstra limitações estruturais, as quais impedem que os usuários obtenham posições mais precisas, principalmente em ambientes fechados, como estacionamentos subterrâneos, ambientes em que não seja possível a recepção de sinais dos satélites ou, mesmo, em lugares onde há interferência. Diante disso, sistemas de posicionamento baseados no sinal RSSI funcionam como suporte à localização tradicional. A técnica proposta neste trabalho consiste em utilizar sinais providos por roteadores de rede sem fio, disponíveis na infraestrutura de redes domésticas, coorporativas ou públicas, para estimar a posição baseada na leitura da potência do sinal recebido deles por receptores sem fio (Wirelles, RSSI), disponíveis na maioria dos dispositivos móveis. Para isso, foram estudados e avaliados diferentes modelos que equacionam a relação de distância em função da potência do sinal RSSI recebido. A fim de avaliar qual o melhor modelo para os cenários estudados, aplicou-se uma otimização utilizando o algoritmo PSO (Particle Swarm Optimization) para se obter os parâmetros ótimos de cada modelo, os quais fornecem um erro de estimação mínimo. Experimentos em ambiente real foram realizados e avaliados por meio da comparação com dados obtidos por um sistema de posicionamento diferencial (RTK).