Durante a 1a Conferência sobre veículos inteligentes: segurança jurídica e tecnológica, palestrantes designados a compor a mesa redonda “visão do governo”, moderada pela autora, e os participantes da Sessão Temática “Regulamentação e Legislação” resumiram e referenciaram como prioridade o desenvolvimento de um quadro regulatório para possibilitar a circulação de veículos autônomos em vias públicas no Brasil para fins de testes. A introdução dessa tecnologia nas próximas décadas tem o condão de afetar não apenas a indústria automotiva e de tecnologia da informação e comunicação, mas a sociedade como um todo, tornando a revisão regulatória necessária em diferentes campos. O presente artigo enfoca especificamente a experiência de testes de veículos autônomos em vias públicas na França, que possibilitaram a evolução do quadro regulatório no início de 2018, e que pode ser utilizado, finalmente, como um norte para o modelo a ser adotado no Brasil.