Controle Granular Fuzzy Evolutivo Aplicado à Navegação de Veículos Inteligentes

No últimos anos, diversos avanços em sistemas de condução inteligentes vêm sendo apresentados no mundo. Um dos desdobramentos dessas evoluções é a utilização de veículos inteligentes a fim de trazer mais eficiência nos transportes, melhorar a mobilidade nos grandes centros e aumentar a segurança dos condutores e pedestres em uma via. No entanto, diversos desafios de caráter técnicos e não-técnicos ainda devem ser vencidos para que os veículos possam atingir níveis de autonomia elevados e se tornem populares nas ruas. Um desses desafios, é garantir sua condução de forma segura e eficiente. Este trabalho tem como objetivo validar a utilização de uma abordagem de controle de navegação inteligente baseada em modelos fuzzy evolutivos de veículos inteligentes a partir do fluxo online de dados provenientes dos sensores embarcados no veículo. A modelagem e controle apresentados se mostraram satisfatórios para diversos casos, inclusive obtendo resultados melhores do que técnicas a ele comparadas.