Desenvolvimento de uma Plataforma Modular para estudos de Veículos Inteligentes

Os avanços tecnológicos promoveram aprimoramentos significativos em conforto, potência,
aparência, ergonomia e aerodinâmica de veículos. Neste contexto, as inovações em veículos
inteligentes estão se tornando cada vez mais valorizadas e acessíveis. Entretanto, o
desenvolvimento de novas tecnologias depende de equipamentos de alto custo e ambientes
controlados para testes e validação. O objetivo deste trabalho é desenvolver uma plataforma
robótica móvel modular de baixo custo, para estudo de sensores, atuadores e sistemas de
navegação autônoma a serem posteriormente integrados em veículos de escala real. Para tanto,
a partir da carcaça de um veículo de controle remoto, de 27 por 36 cm (escala 1:12), foram
reaproveitados o chassi, as suspensões independentes, as rodas emborrachadas e os motores
de corrente contínua. Além disso, foi confeccionada uma base de polietileno para o acoplamento
dos componentes eletrônicos, possibilitando a eventual mudança de sua disposição, fornecendo
modularidade à plataforma. Para a comunicação entre os dispositivos externos, a aquisição dos
valores dos sensores e o controle dos atuadores de freios, aceleração e esterçamento, está
sendo integrado um microcomputador Raspberry Pi 3 B. Desta forma, será possível trabalhar
com os dados de cada sensor independentemente, propiciando a adequada simulação de
sistemas em veículos inteligentes e validar a complementaridade entre os diferentes sensores e
sistemas. Os testes iniciais com os sensores e atuadores demonstram a viabilidade da aplicação.
Os próximos passos contam com a finalização da integração dos sistemas no microcomputador
e a implementação de tarefas básicas de navegação. O projeto será uma importante plataforma
para os estudos no Laboratório de Mobilidade Terrestre (LMT), na Universidade Federal de
Lavras (UFLA).