Diagnóstico de informações disponíveis no barramento CAN de um veículo automotor: utilização em smartphones

A maioria dos veículos automotores em circulação hoje são dotados de uma rede CAN em seu
sistema, que disponibiliza uma série de dados sobre os diversos componentes e sensores do
automóvel. Tais dados podem ser acessados através do sistema de diagnósticos OBDII
(On-Board Diagnostic) do veículo. O objetivo deste trabalho é desenvolver um aplicativo para
smartphone ANDROID que se comunique sem fio e de forma apropriada com interface OBDII do
automóvel, a fim de que a leitura de informações relevantes, como: velocidade, temperatura do
motor e posição do acelerador, possa ser realizada em tempo real. A combinação entre o
automóvel e o dispositivo pessoal oferece a oportunidade para o desenvolvimento de diversas
aplicações de segurança, já que tais dispositivos possuem diversos sensores, entre eles GPS,
acelerômetro, giroscópio e câmeras, que disponibilizam informações extremamente úteis, por
exemplo, em caso de acidentes rodoviários. Para que as informações sobre o veículo possam
ser recebidas pelo smartphone, foi estabelecida uma conexão BLUETOOTH com um dispositivo
interface ELM327 plugado à entrada de diagnósticos. Desta forma o aplicativo pode enviar
códigos hexadecimais de requerimento PID’s (Parameter ID’s) para a interface, que responde
com as informações solicitadas sobre o automóvel. Estas informações podem ser manipuladas e
exibidas ao usuário na forma de um gráfico em tempo real. Além disto, todos os dados recebidos
do veículo, aliados às informações de sensores e do GPS do smartphone, são salvos em um
arquivo de log sequencial para que estes possam ser recuperados há qualquer momento. A
proposta deste trabalho também se insere no contexto de veículos inteligentes, uma vez que a
trajetória e o comportamento destes poderá ser monitorada e analisada, de forma confiável e
com baixo custo, por meio do aplicativo.