Dissertações de Mestrado

Estudo da padronização de dados para dispositivo registrador em veículos terrestres inteligentes e sistema de reconstrução visual como ferramenta de suporte para a análise de acidentes

Autores

Saulo Alves Grego

Arthur de Miranda Neto

Danilo Alves de Lima

Como citar

Saulo Alves Grego. Estudo da padronização de dados para dispositivo registrador em veículos terrestres inteligentes e sistema de reconstrução visual como ferramenta de suporte para a análise de acidentes. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) – Universidade Federal de Lavras.

Ano de Publicação:

2018

Abstract

Veículos equipados com Sistemas de Condução Automatizados (ADS) são capazes de executar ações inteligentes sem a intervenção humana. Elas são baseadas em dados obtidos por sensores embarcados nos veículos, bem como pelas saídas geradas por sistemas especialistas. Esse processo apresenta incertezas que aumentam em conjunto com a complexidade dos ADS. Neste sentido, um novo conceito de dispositivo registrador de dados, visando apoiar perícias técnicas para investigação e resolução de falhas, foi proposto. Entretanto, a visualização do cenário registrado pelos novos registradores pode ser prejudicada tanto pela complexidade dos dados quanto pela ausência de um padrão de armazenamento dos mesmos. Visando auxiliar na regulamentação de veículos equipados com ADS, este estudo discute os dispositivos registradores de dados em um passo adiante, tendo em vista a diversidade de soluções apresentadas pela comunidade científica e a indústria, em um esforço para a obtenção de um padrão de registro dos dados. A pesquisa também apresenta formas de se realizar a reconstrução visual dos dados armazenados com o objetivo de prover transparência na atribuição de responsabilidades em casos de falhas e acidentes envolvendo os ADS. Resultados preliminares apontam para um padrão de armazenamento que será útil no desenvolvimento de ferramentas de reconstrução visual como auxílio para perícias técnicas.