Implementação de uma interface homem-máquina inteligente para o controle de um sistema motorizado de baixo custo para cadeiras de rodas convencionais

Com os avanços atuais em acessibilidade, observa-se que o segmento de pesquisa relativo à
Robótica Assistiva e sua aplicação em cadeiras de rodas tem ganhado evidência. Para que
esses sistemas robóticos possam auxiliar as pessoas com deficiências físicas, são necessárias
interfaces de interação homem-máquina funcionais e flexíveis. No entanto, sua concepção final,
ainda de custo elevado, necessita de avanços para difundir a utilização em diferentes segmentos
da sociedade. Com essa visão, o Laboratório de Mobilidade Terrestre (LMT) iniciou o
desenvolvimento de um protótipo de baixo custo para tornar cadeiras de rodas convencionais em
motorizadas e inteligentes. Desse modo, esta pesquisa possui como objetivo o desenvolvimento
de ferramentas simples, que em conjunto com o sistema de automação de cadeira de rodas
proposto, permite o controle direcional, de modo remoto, por meio de dispositivos móveis e fácil
acesso. Resultados preliminares permitiram a validação de um protótipo de interface acionada
por comandos de voz usando um smartphone, a fim de controlar um simulador em Ambiente
Virtual (AV). Os testes em simuladores funcionam como forma de treinamento, oferecendo
suporte para que o usuário possa se adaptar as novas formas de condução de uma cadeira de
rodas e também como forma de avaliação das características funcionais do projeto, definindo
uma metodologia de prototipagem rápida. Para dar continuidade aos estudos, pretende-se
disponibilizar outras formas de acionamento e interação inteligente com o usuário, dado os
diferentes níveis de deficiência física do mesmo. Dentre elas, tem-se o movimento dos olhos
mediante técnicas que utilizem Visão Computacional. Propõe-se, também, a adoção de técnicas
de inspeção de usabilidade, para que assim, com base em informações do próprio usuário,
possa ser desenvolvido um sistema que atenda às suas necessidades particulares e ainda lhe
proporcione conforto e segurança. Com este projeto, será possível orientar e priorizar o trabalho
de investigações das prováveis falhas de usabilidade de interfaces que geram maiores impactos
sobre a satisfação dos usuários com relação ao produto.