Implementação de uma Interface Homem-Máquina para o Controle de um Sistema Motorizado de Baixo Custo para Cadeiras de Rodas Convencionais

Há uma parcela da população que, por possuir severas limitações físicas e motoras, necessita
de cadeiras de rodas motorizadas e dispositivos de interface adequados que considerem as suas
características particulares, desempenhando um papel vital em trazer independência e
mobilidade. No entanto, o custo atrelado a tais dispositivos torna o seu acesso extremamente
restrito. Nesse sentido, o Laboratório de Mobilidade Terrestre (LMT), está desenvolvendo um
protótipo de baixo custo para tornar cadeiras de rodas convencionais em motorizadas e
inteligentes. Deste modo, este trabalho possui como objetivo o desenvolvimento de um conjunto
de ferramentas de uso simplificado que permitam o controle e monitoramento dos diferentes
sensores e atuadores implementados no sistema de automação de cadeiras de rodas proposto.
A interface de controle disponibilizará algumas formas de acionamento e interação inteligente
com o usuário, dado diferentes níveis de limitações do mesmo. A solução encontrada para
realizar os comandos necessários, de modo remoto, é utilizando dispositivos móveis e de fácil
acesso, tais como smartphones. Resultados preliminares permitiram a validação do acionamento
por comando de voz, estabelecendo uma comunicação via Wi-Fi entre o módulo de controle e
um smartphone. Ademais, outras formas de acionamento já estão sendo estudadas, permitindo
aplicações mais precisas com a interface.