Modelagem Granular Fuzzy Evolutiva para Predição da Posição Angular do Volante de um Automóvel

A posição angular do volante garante controle lateral de um veículo enquanto ele trafega em uma via. Antever os valores dessa variável pode sugerir uma boa forma de se analisar a dinâmica envolvida nesses sistemas e dos condutores, além de criar mecanismos para se obter controle autônomo de veículos. Este trabalho tem como objetivo realizar a predição da posição angular do volante de um veículo, utilizando uma técnica de inteligência computacional evolutiva baseada em uma abordagem com fuzzy adaptativo. Para isso, será empregado a plataforma de modelagem conhecido como Fuzzy set Based evolving Modeling (FBeM) como forma de gerar um modelo evolutivo a partir do fluxo online de dados provenientes de um banco de dados coletado pelos sensores embarcados no veículo. Os resultados apresentados pelo FBeM se mostraram satisfatórios para diversos casos, inclusive obtendo resultados melhores do que técnicas a ele comparadas.