Posicionamento baseado em Luz Visível aplicado à Mobilidade Autônoma

Com os altos índices de acidentes automobilísticos recorrentes em todo o mundo, milhares de
vidas são perdidas,na maioria, causados por erros humanos. Visando diminuir essa estatística,
grandes instituições de pesquisa têm trabalhado ativamente em soluções de baixo custo para
veículos convencionais. O Laboratório de Mobilidade Terrestre – LMT- tem seguido esta mesma
direção em suas pesquisas, mais específico com o estudo e desenvolvimento da Comunicação e
Posicionamento pela Luz Visível (VLC) e (VLP), respectivamente. Este projeto tem por objetivo
estudar a base de um modelo VLP que, quando comparada ao GPS convencional, pode
apresentar um resultado até 20 vezes mais preciso em ambientes hurbanos. Na etapa atual, o
projeto consiste em estudar o comportamento da intensidade luminosa com relação às variáveis
de distância e de frequência luminosa do sinal emitido pela fonte, além de, encontrar um modelo
matemático capaz de satisfazer esse sistema. Resultados preliminares realizados em ambiente
controlado mostram a viabilidade da solução proposta. Para o prosseguimento do projeto,
propõe-se a implementação de uma estrutura para simular um ambiente urbano e de um código
computacional para realizar uma triangulação a fim de encontrar a posição de um objeto nesse
ambiente utilizando um microprocessador, além de integrá-lo, também, à aplicação de VLC em
desenvolvimento no laboratório.