Posicionamento baseado em Luz Visível aplicado à Mobilidade Autônoma

Com os altos índices de acidentes automobilísticos recorrentes em todo o mundo, milhares de
vidas são perdidas devido a estes acontecimento que na maioria das vezes são por causas
humanas. Visando diminuir essa estatística, grandes instituições, como o Laboratório de
Mobilidade Terrestre – LMT, iniciaram várias pesquisas na área de desenvolvimento veiculos
autônomo. Sendo uma dessas áreas a comunicação da plataforma com outros unidades e
estruturas presentes no ambiente, tais como postes de iluminação pública. Para este feito,
procura-se uma forma de comunicação que seja de qualidade e de baixo custo. Uma possível
resposta para este problema seria a Comunicação baseada em luz visível (Visible Light
Communication – VLC) e Posicionamento baseado em luz visível (Visible Light Position – VLP)
que são tecnologias que podem ser facilmente implantadas no ambiente urbano sem muitos
gastos e que, por sua vez, já são modelos de comunicação estudados pelo LMT. Esse recurso é
ascendente no escopo das comunicações pela crença em seu potencial em um baixo custo de
implementação. Neste projeto, iniciou-se com um estudo base de um modelo VLP, sendo esta
uma tecnologia muito interessante que, quando comparada ao GPS convencional, apresenta um
resultado, em ambientes urbanos, de aproximadamente 20 vezes maior de precisão. Nesta
etapa, o projeto consiste na elaboração de um modelo matemático capaz de verificar, através da
intensidade do sinal recebido, a distância entre a fonte luminosa, emissor, e o sensor do tipo
Fotodiodo, receptor. Já foram realizados projetos eletrônicos para o conjunto emissor-receptor e
realizados testes laboratoriais para a comparação entre o sinal emitido e o recebido, obtendo
resultados satisfatórios. Para o prosseguimento do projeto, propõe-se a implementação de uma
estrutura para simular um ambiente urbano e realizar uma triangulação a fim de encontrar a
posição de um objeto nesse ambiente, além também de implementar, juntamente com o VLP, um
sistema VLC antes já estudado por outros estudantes do Laboratório.