Sensores Inteligentes de Baixo Custo como Ferramenta Auxiliar à Mobilidade Urbana

Sistemas Avançados de Assistência ao Condutor (ADAS) são sistemas eletrônicos presentes em
veículos modernos que fornecem auxílio ao ato de condução e, portanto, elevam a segurança
rodoviária. Estes sistemas são usualmente associados a veículos semi-autônomos de um nicho
restrito de mercado e, consequentemente, mais caros. Por outro lado, ainda que acessíveis, os
smartphones modernos, que contam com um sistema operacional, já são capazes de fornecer
um alto poder computacional aliado à conectividade sem fio e a múltiplos sensores embarcados.
Por esta razão, esses dispositivos são uma plataforma prática e conveniente para se usar como
um sensor inteligente para veículos inteligentes. O objetivo deste trabalho é utilizar das
informações providas por sensores presentes em smartphones Android (como GPS,
acelerômetro, câmera, etc) de forma a auxiliar a mobilidade de veículos inteligentes. Neste
contexto, a identificação de planos navegáveis e a localização precisa do automóvel são tarefas
importantes e bastante regulares. Neste sentido, foi desenvolvido um aplicativo que, utilizando a
câmera do dispositivo móvel, estima áreas navegáveis, segmentando a superfície da via por
meio de um método de visão monocular. O algoritmo mostrou-se bastante eficiente, alcançando
uma taxa de 8 a 10 frames por segundo em um smartphone de baixo custo. Pretende-se, em
seguida, utilizar a câmera do smartphone, seu GPS, sensores inerciais e mapas digitais para que
a localização do veículo seja refinada, o que agrega relevância às informações disponibilizadas
por este sensor inteligente. O método proposto utiliza de redes neurais para identificar marcos
visuais como, por exemplo, placas de trânsito e compara esta informação com mapas digitais, a
fim de que seja obtida com mais precisão a localização atual do veículo. Agradecimentos à
FAPEMIG.