Publicações, Resumos

Sistema de assistência ao condutor baseado na Comunicação pela Luz Visível aplicado em veículos inteligentes

Autores

Ana Luísa Rodrigues Gonçalves

Álvaro Henrique Alves Maia

Danilo Alves de Lima

Como citar

GONCALVES, A. L. R.; MAIA, A. H. A.; LIMA, D. A. Sistema de assistência ao condutor baseado na Comunicação pela Luz Visível aplicado em veículos inteligentes. In: XXXII Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2019. Anais do XXXII Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2019.

Ano de Publicação:

2019

Abstract

Em uma realidade onde pessoas e objetos estão cada vez mais conectados a fim de se obter
mais comodidade, segurança e velocidade de informação, os Sistemas avançados de auxílio ao
condutor (ADAS) estão cada vez mais presentes nos veículos modernos. No entanto, o alto
custo associado a essas novas tecnologias torna as aplicações restritas a uma gama de veículos
menos acessíveis à sociedade como um todo. Paralelamente, estudos sobre a Comunicação
pela Luz Visível (VLC) e Posicionamento pela Luz Visível (VLP) proporcionam uma infinidade de
aplicações a custo reduzido para diferentes cenários. Nesta pesquisa, o VLC juntamente com o
VLP são grandes aliados dos veículos inteligentes, foco de estudo do Laboratório de Mobilidade
Terrestre (LMT) da Universidade Federal de Lavras. Este trabalho tem por objetivo integrar o
VLC e VLP, compondo-se um ADAS de baixo custo. Nesse sentido, os primeiros testes de
comunicação VLC já foram realizados e estão sendo continuados a fim de se transmitir dados
mais complexos, como a velocidade de um veículo e sua posição no espaço. Resultados
preliminares em ambiente controlado mostram que é possível o envio de dados simples entre
dispositivos embarcados. Isso permitirá que alertas de frenagem sejam enviados, evitando
colisões e permitindo a redução da distância entre veículos, como em uma aplicação de comboio
(platooning).