2018 – Atual: Concepção de veículos inteligentes e a integração com sistemas de baixo custo

Este projeto tem como objetivo a concepção de plataformas inteligentes de baixo custo para testes de veículos inteligentes. Para tanto, serão considerados os problemas relacionados com os sistemas de percepção, localização, controle e navegação quando associados a dispositivos de baixo custo. Nesse sentido, além da concepção de uma plataforma robótica de baixo custo, os trabalhos integrarão smartphones e diversos sensores em tarefas comuns a um veículo inteligente e a um condutor. Além disso, serão consideradas características relativas ao desempenho, testes e validação das soluções obtidas.