Tipo de Artigo: Dissertações de Mestrado

No últimos anos, diversos avanços em sistemas de condução inteligentes vêm sendo apresentados no mundo. Um dos desdobramentos dessas evoluções é a utilização de veículos inteligentes a fim de trazer mais eficiência nos transportes, melhorar a mobilidade nos grandes centros e aumentar a segurança dos condutores e pedestres em uma via. No entanto, diversos desafios …

Controle Granular Fuzzy Evolutivo Aplicado à Navegação de Veículos Inteligentes Leia mais »

Veículos equipados com Sistemas de Condução Automatizados (ADS) são capazes de executar ações inteligentes sem a intervenção humana. Elas são baseadas em dados obtidos por sensores embarcados nos veículos, bem como pelas saídas geradas por sistemas especialistas. Esse processo apresenta incertezas que aumentam em conjunto com a complexidade dos ADS. Neste sentido, um novo conceito …

Estudo da padronização de dados para dispositivo registrador em veículos terrestres inteligentes e sistema de reconstrução visual como ferramenta de suporte para a análise de acidentes Leia mais »

O aumento mundial da circulação de veículos acarretou problemas com tráfego, poluição ambiental e com a segurança, os quais motivaram pesquisas no desenvolvimento de veículos melhores para o seu usuário e para o meio o qual trafega. Uma das formas encontradas para contornar os problemas citados, foi a utilização sistemas de controle eletromecânicos, tais como …

Desenvolvimento de um sensor virtual para a velocidade longitudinal de um veículo Leia mais »

Devido às restrições estruturais de uma cadeira de rodas para pessoas que apresentam deficiência motora, é fundamental compreender e garantir o correto funcionamento das mesmas para a qualidade de vida desses usuários. Baseado nisso, este trabalho tem por objetivo principal analisar as tensões e deslocamentos em uma cadeira de rodas utilizando o método dos elementos …

Análise de tensões e deslocamentos em uma cadeira de rodas comercial via simulações numéricas Leia mais »

Com o avanço da tecnologia e o elevado número de acidentes envolvendo veículos terrestres causados por adormecimento, sistemas assistenciais vêm sendo desenvolvidos para monitorar características de condutores que indicam sonolência. Paralelamente, a ascensão da tecnologia relacionada aos smartphones e a sua propagação nas diversas camadas socioeconômicas é uma boa oportunidade para a difusão dos sistemas …

Sistema embarcado para o monitoramento da sonolência e assistência ao condutor Leia mais »

O problema crônico de roubos e furtos de veículos em todo mundo, e especialmente no Bra- sil, tem crescido consideravelmente nos últimos anos. Em paralelo à esse problema, cada vez mais o uso de dados tem revolucionado diversos segmentos do mercado por meio de aplicações de técnicas de inteligência computacional para tarefas antes difíceis de …

Sistema de identificação de condutores baseado em técnicas de inteligência computacional Leia mais »

A necessidade de obter a localização de pessoas e objetos no globo terrestre proporcionou a expansão e o surgimento de tecnologias primordiais à engenharia contemporânea, principalmente no contexto de veículos inteligentes e sua interação com o meio. Atualmente muitos sistemas têm se baseado nas informações obtidas pelo GNSS (Global Navigation Satellite System) para se localizar. …

Estimação da Distância de Pontos Móveis baseada na Potência de Sinais de Roteadores de redes sem fio Leia mais »

O número de acidentes de trânsito aumentou consideravelmente nos últimos anos. Esse aumento é justificado pelo elevado número de veículos em circ ulação, negligência dos condutores, má condições das vias públicas, entre outros fatores. Junto a isso, o interesse da indústria, da academia e do Estado têm aumentado em relação aos veículos inteligentes. Eles são …

Conceito de Dispositivos Registradores de Dados para Veículos Inteligentes Leia mais »

Ao se realizar a localização de um indivíduo torna-se possível exercer diversas tarefas no que diz respeito ao conceito de mobilidade, viabilizando uma maior gama de possibilidades relacionadas à infraestrutura e serviços de uma cidade, em destaque os voltados aos Sistemas de Transportes Inteligentes. Este trabalho propõe uma metodologia de auxílio na reconstrução e identificação …

Estudo da reconstrução de trajetórias baseado em sensores inerciais de baixo custo no contexto de mobilidade terrestre Leia mais »