O Brasil está entre os países com o maior número de homicídios por armas de fogo. Os números mais atuais são citados no Atlas da Violência de 2017, que apresenta uma taxa de 23,5 assassinatos, no território brasileiro, por 100 mil habitantes. Em vista disso, tornam-se necessárias ferramentas que contribuam na diminuição da violência, principalmente …
A mobilidade urbana associada aos conceitos de veículos autônomos e cidades inteligentes recebe cada vez mais atenção e investimento por parte dos centros de pesquisa. Desenvolver protótipos funcionais para tais tecnologias tem se tornado motivo de frenesi também em meio industrial, com gigantes do setor se digladiando em busca do domínio de mercado. Porém, produzir …
Desenvolvimento de plataforma virtual para testes de veículos autônomos Leia mais »
O projeto consiste no estudo, modelagem, experimentação e fabricação de uma plataforma para estudos, onde poderá ser realizado o interfaceamento de sensores e atuadores em um microcomputador central, integrar sistemas componentes do veículo em uma interface de atuação amigável, validar pesquisas em percepção, localização e controle de navegação de veículos inteligentes. Este trabalho tem como …
Concepção de Plataformas Autônomas para Experimentação em Escala Reduzida Leia mais »
O avanço tecnológico das últimas décadas tem propiciado uma comunicação cada vez mais integrada, não apenas entre pessoas, mas também entre objetos. A Internet das Coisas (IoT) já é uma realidade no mundo atual e, cada vez mais, busca-se melhoria na forma de comunicação, a fim de possibilitar uma integração mais eficiente. Assim, iniciaram-se os …
Comunicação por meio da Luz Visível aplicada aos Veículos Inteligentes Leia mais »
Nos últimos anos, notáveis avanços ocorreram na área da robótica móvel, especialmente no que diz respeito aos veículos elétricos e inteligentes. Eles apresentam-se como a melhor alternativa para suprir problemas econômicos, de acessibilidade, de congestionamento e segurança viária. Porém, existem várias questões que esse veículo deve atender antes que possa entrar em circulação, como, por …
A confecção manual de placas de circuito impresso (PCI) é um processo elaborado, no qual exige uma sequência de tarefas a fim de se obter um resultado final satisfatório e de qualidade, para que haja uma condução uniforme de corrente elétrica através das trilhas, atendendo as necessidades de cada projeto. Juntamente com o avanço da …
Análise do uso de DryFilm na confecção de Placas de Circuito Impresso Leia mais »
O desenvolvimento de veículos inteligentes vem crescendo com o passar dos anos, mas para o veículo ter acesso as grandezas do ambiente e de sua dinãmica, ele precisa de sensores conaveis para realizar essas mediçoes. Porém, os sensores físicos sao suscetáveis a problemas, tais como: erros de mediçao, disponibilidade e custo elevado. Uma alternativa, sem …
Desenvolvimento de um sensor virtual para a velocidade longitudinal de um automóvel. Leia mais »
A posição angular do volante garante controle lateral de um veículo enquanto ele trafega em uma via. Antever os valores dessa variável pode sugerir uma boa forma de se analisar a dinâmica envolvida nesses sistemas e dos condutores, além de criar mecanismos para se obter controle autônomo de veículos. Este trabalho tem como objetivo realizar …
The development of Autonomous Vehicles (AVs) is an important innovation that promises to have a great impact on the issues of urban mobility. In the specific case of higher levels of automation – such as levels 4 and 5 – as defined by SAE (2016), the vehicle can travel without the intervention of a human …
Typologies of uses for Autonomous Vehicles as a Product-Service System Leia mais »
The conception of Automated Driving Systems is expanding fast with the expectation of the whole society and with heavy investments toward research and development. However, the insertion of these vehicles in real scenarios worldwide is still a challenge for governments, once they require an important evolution of the legal and regulatory framework. Although there are …
Automated Driving Systems and Their Insertion in the Brazilian Scenario Leia mais »
UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS
