Publicações – Página: 7 – Laboratório de Mobilidade Terrestre

Autonomous vehicles: scientometric and bibliometric review

This paper presents a scientometric and bibliometric review of the research on autonomous vehicles (AVs) to identify its main characteristics, evolution, and potential trends for future studies. Relevant articles were searched on WoS, yielding a research corpus of 10,580 papers, and the software CiteSpace was subsequently used for analysis. The results showed that AV research …

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The VILMA intelligent vehicle: an architectural design for cooperative control between driver and automated system

Intelligent autonomous vehicles have received a great degree of attention in recent years. Although the technology required for these vehicles is relatively advanced, the challenge is firstly to ensure that drivers can understand the capabilities and limitations of such systems and secondly to design a system that can handle the interaction between the driver and …

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Management and Business of Autonomous Vehicles: A Systematic Integrative Bibliographic Review

This paper aims at characterizing the Autonomous Vehicles (AVs) research field in the areas of management and business in its bibliometric context; identifying strategies, practices and management tools specified in the scope of the investigated publications; summarizing existing evidence, pointing to gaps within this study area. Methodologically, the research is characterized as qualitative and descriptive, …

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Controle Lateral de um Veículo Autônomo Baseado em Técnicas de Controle Fuzzy

Este trabalho tem como objetivo inferir o ângulo do volante baseado em dados históricos de um veículo inteligente utilizando um preditor fuzzy. Para isso, foram utilizados dados coletados a partir de aplicações reais de um veículo inteligente na cidade de Karlsruhe, Alemanha. Por se tratar de uma área com grande impacto para a sociedade e …

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Plataforma de testes de algoritmos para veículos autônomos

Pesquisas sobre veículos autônomos no Brasil estão crescendo exponencialmente. No mesmo contexto, a utilização de sensores, câmeras e lasers, para controlar as tomadas de decisões, é fundamental para que os veículos possam se locomover sem apresentar riscos ao seu entorno. Neste contexto, são necessárias plataformas viáveis para o teste dos algoritmos que compõem esses veículos. …

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Otimização do controle referenciado em visão em veículos inteligentes

Com o crescente avanço da tecnologia, é esperado que os veículos autônomos se tornem muito comum no cotidiano das pessoas, reduzindo o tráfego e acidentes de carros. Assim sendo, os sistemas de controle referenciados em visão ou Image-Based Visual Servoing (IBVS) são uma alternativa viável para auxiliar na navegação destes veículos. Desta maneira, com a …

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Modelagem tridimensional e simulação computacional aplicada a robótica móvel

Atualmente, um dos ramos da robótica móvel em maior destaque é a respeito do desenvolvimento e produção de veículos inteligentes. Contudo, para produção de tal veículo, não se pode partir diretamente para a confecção do protótipo e expô-lo ao ambiente real, pois mesmo que diversos testes já tenham sido realizados, imprevistos podem surgir e ocasionar …

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Desenvolvimento de uma Plataforma Modular para estudos de Veículos Inteligentes

Os avanços tecnológicos promoveram aprimoramentos significativos em conforto, potência, aparência, ergonomia e aerodinâmica de veículos. Neste contexto, as inovações em veículos inteligentes estão se tornando cada vez mais valorizadas e acessíveis. Entretanto, o desenvolvimento de novas tecnologias depende de equipamentos de alto custo e ambientes controlados para testes e validação. O objetivo deste trabalho é …

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Desenvolvimento de uma Plataforma Sensorial Embarcada em Veículo Aéreo não Tripulado para estudos de emissões atmosféricas de dióxido de carbono

A proteção do meio ambiente tem se tornado cada vez mais uma preocupação da sociedade. Neste contexto, torna-se essencial a realização do monitoramento ambiental para o acompanhamento e conhecimento sistemático da situação dos recursos ambientais, visando a recuperação, melhoria e manutenção da qualidade ambiental. A liberação de dióxido de carbono vinda da queima de combustíveis …

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Aplicativo de Visão Computacional como auxílio à Localização Geográfica de Precisão

A chamada 4ª Revolução Industrial conta com a presença massiva de veículos inteligentes e autônomos que promovem grande segurança ao trânsito, uma vez que eliminam os acidentes de trânsito causados por fatores humanos, que correspondem a cerca de 90% do total. Além disto, tais veículos podem promover conforto e economia. Um dos grandes desafios para …

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Tipo de Artigo: Publicações