Os sensores ultrassônicos são dispositivos amplamente empregados na robótica e com diversas aplicações. Seu princípio se baseia na diferença temporal entre a emissão e o recebimento de uma onda sonora, após colidir com um objeto. Conhecendo o tempo e a velocidade do som, é possível obter a distância do sensor em relação ao objeto. No …
Purpose: In the present century, mobility has come to be understood as one of the main issues of our contemporary society, being a central topic discussed worldwide. Autonomous Vehicles (AVs) are considered an integral part of the new forms of mobility ad have become focus of automotive industry R&D projects, being considered the most popular …
The quintuple helix model and the future of mobility: The case of autonomous vehicles Leia mais »
This paper presents a scientometric and bibliometric review of the research on autonomous vehicles (AVs) to identify its main characteristics, evolution, and potential trends for future studies. Relevant articles were searched on WoS, yielding a research corpus of 10,580 papers, and the software CiteSpace was subsequently used for analysis. The results showed that AV research …
Autonomous vehicles: Scientometric and bibliometric studies. Leia mais »
The perception of the environment is one the most important tasks related to automated driving systems navigation. Typically, the robot detects the road surface and obstacles to perform the local navigation control safely. However, working with image data brings several problems related to environment elements like shadows, light reflection, low-variance textures, etc., which could compromise …
This paper aims at identifying the adherences of the propositions of Autonomous Vehicles (AVs) over Traditional Vehicles (TradVs) by using the theoretical models of the blue ocean’s strategy four-action framework and value curve (Kim & Mauborgne, 2005) and disruptive innovation (Christensen, 1997). Specifically, it aims at drawing new value curves for AVs over TradVs when …
Autonoumous Vehicles, are they “riding” in Blue Ocean? Leia mais »
There is a converging interest of society, academia, and industry about intelligent vehicles. Meanwhile, it is necessary to consider some legal aspects that could help these vehicles to arrive safely on public roads. The difficulty lies in the fact that a complex cybernetic system will replace a human-driver in a complete or partial manner, depending …
The new generation of standard data recording device for intelligent vehicles Leia mais »
There is a converging interest of society, academia, and industry about intelligent vehicles. Meanwhile, it is necessary to consider some legal aspects that could help these vehicles to arrive safely on public roads. The difficulty lies in the fact that a complex cybernetic system will replace a human-driver in a complete or partial manner, depending …
The new generation of standard data recording device for intelligent vehicles Leia mais »
Veículos autônomos estão em desenvolvimento no âmbito internacional e nacional, com diversas propostas inovadoras para a melhoria do trânsito. Dentro do contexto de veículos inteligentes, a detecção da superfície por onde o veículo irá se locomover é de fundamental importância, pois é baseado neste conhecimento que o processo de tomada de decisão sobre a navegação …
Modelagem geométrica da superfície de vias urbanas usando sensor a laser Leia mais »
Com o advento da mobilidade urbana, o qual propõe políticas de transporte e circulação que visam proporcionar o acesso amplo e democrático ao espaço urbano, é oportuno o desenvolvimento de sistemas que otimizem processos de transporte, controle de tráfego e a comunicação entre esses processos. Nessa comunicação se encontra o objetivo principal do trabalho; estudar, …
Sistemas Avançados de Assistência ao Condutor (ADAS) são sistemas eletrônicos presentes em veículos modernos que fornecem auxílio ao ato de condução e, portanto, elevam a segurança rodoviária. Estes sistemas são usualmente associados a veículos semi-autônomos de um nicho restrito de mercado e, consequentemente, mais caros. Por outro lado, ainda que acessíveis, os smartphones modernos, que …
Sensores Inteligentes de Baixo Custo como Ferramenta Auxiliar à Mobilidade Urbana Leia mais »
UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS
