Publicações – Página: 9 – Laboratório de Mobilidade Terrestre

Controle Servo Visual de Veículos Inteligentes com Auxílio de Trajetórias em Guinada

Veículos inteligentes têm ganhado força graças aos diversos benefícios agregados à sua utilização. Dentre os sistemas existentes, os Sistemas de Assistência ao Condutor (ADAS) estão em pleno desenvolvimento. Muitas técnicas se originaram dos ADAS atuais, como o platooning. O platooning consiste em um grupo de veículos que viaja em comboio bem próximos uns dos outros …

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Aplicação 3D-PIV para Veículos Autônomos utilizando Visão Monocular

O presente trabalho é apresentado no contexto de veículos autônomos, em especial explora aspectos da área de visão computacional. A proposta da pesquisa focaliza-se na detecção e rastreamento de objetos móveis. O método proposto permite obter as seguintes informações: velocidade relativa e taxa de aproximação. O modelo de desenvolvimento e os resultados deste algoritmo foram …

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Interface via Aplicativo Android para Controle de Motor de Indução Trifásico por meio de CLP e Inversor de Frequência SIEMENS

Aplicativos para smartphones e tablets são softwares muito utilizados pois implementam diversas funções que facilitam a interação de seus usuários com o mundo digital. Dessa forma, com objetivo de contribuir para a inserção dessa tecnologia no ambiente industrial, este trabalho propõe a criação de um aplicativo Android que se baseia na biblioteca Moka7 (versão java …

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Modelagem de controle de trajetória para veículos autônomos utilizando o Matlab

Os veículos autônomos já estão se tornando realidade em diversos países desenvolvidos e no Brasil as pesquisas na área vêm crescendo de maneira significante nos últimos anos. A modelagem matemática é uma importante e mais utilizada ferramenta da engenharia para simular inúmeros tipos de sistemas físicos. Com o auxilio da ferramenta Matlab pode-se ter uma …

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Cooperative collision warning for driving assistance

Whatever type of distraction during the driving of a vehicle can compromise the safety of not the driver, but also of all drivers present on the highway. Using the mobile while driving is the greatest examples of this problem at a global level. In this regard, a system that helps the driver improve and keep …

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Real-Time Collision Risk Estimation Based on Pearson’s Correlation Coefficient: Comparative Analysis with Real Distance from the Velodyne 3D Laser Scanner

In previous works, we have proposed a new method for Collision Risk Estimation (CRE) based on Pearson’s Correlation Coefficient (PCC) as a simple solution to improve the performance of a real-time navigation system. In this paper, we tested the CRE under different situations of an object in front of the vehicle and compared it with …

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The use of smartphones as a smart sensor for intelligent vehicles

Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) are electronic systems, present on modern vehicles, which enhance the road safety by providing assistance on the driving act. These systems are usually associated with semi-autonomous and expensive vehicles. Oppositely, yet affordable, modern smartphones, endowed with an operating system, are capable of providing a high computational power allied to multiple …

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The new generation of standard data recording device for intelligent vehicles

There is a converging interest of society, academia, and industry about intelligent vehicles. Meanwhile, it is necessary to consider some legal aspects that could help these vehicles to arrive safely on public roads. The difficulty lies in the fact that a complex cybernetic system will replace a human-driver in a complete or partial manner, depending …

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Mapeamento Semântico de Waypoints Aplicado no Auxílio da Localização em Veículos Inteligentes

Uma das principais tarefas de um veículo inteligente é o planejamento da rota, que consiste em utilizar informações de um sistema de localização baseado em GPS por exemplo, para traçar rotas por onde o veículo deva trafegar. No entanto, estes sistemas baseados em GPS possuem alguns inconvenientes relacionados com a precisão, podendo chegar a erros …

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Diagnóstico de informações disponíveis no barramento CAN de um veículo automotor: utilização em smartphones

A maioria dos veículos automotores em circulação hoje são dotados de uma rede CAN em seu sistema, que disponibiliza uma série de dados sobre os diversos componentes e sensores do automóvel. Tais dados podem ser acessados através do sistema de diagnósticos OBDII (On-Board Diagnostic) do veículo. O objetivo deste trabalho é desenvolver um aplicativo para …

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Tipo de Artigo: Publicações