Tipo de Artigo: Resumos

O avanço tecnológico das últimas décadas tem propiciado uma comunicação cada vez mais integrada, não apenas entre pessoas, mas também entre objetos. A Internet das Coisas (IoT) já é uma realidade no mundo atual e, cada vez mais, busca-se melhoria na forma de comunicação, a fim de possibilitar uma integração mais eficiente. Assim, iniciaram-se os …

Comunicação por meio da Luz Visível aplicada aos Veículos Inteligentes Leia mais »

Nos últimos anos, notáveis avanços ocorreram na área da robótica móvel, especialmente no que diz respeito aos veículos elétricos e inteligentes. Eles apresentam-se como a melhor alternativa para suprir problemas econômicos, de acessibilidade, de congestionamento e segurança viária. Porém, existem várias questões que esse veículo deve atender antes que possa entrar em circulação, como, por …

Análise via Método de Elementos Finitos de componentes e estrutura de um veículo elétrico inteligente em escala Leia mais »

A confecção manual de placas de circuito impresso (PCI) é um processo elaborado, no qual exige uma sequência de tarefas a fim de se obter um resultado final satisfatório e de qualidade, para que haja uma condução uniforme de corrente elétrica através das trilhas, atendendo as necessidades de cada projeto. Juntamente com o avanço da …

Análise do uso de DryFilm na confecção de Placas de Circuito Impresso Leia mais »

Este trabalho tem como objetivo inferir o ângulo do volante baseado em dados históricos de um veículo inteligente utilizando um preditor fuzzy. Para isso, foram utilizados dados coletados a partir de aplicações reais de um veículo inteligente na cidade de Karlsruhe, Alemanha. Por se tratar de uma área com grande impacto para a sociedade e …

Controle Lateral de um Veículo Autônomo Baseado em Técnicas de Controle Fuzzy Leia mais »

Pesquisas sobre veículos autônomos no Brasil estão crescendo exponencialmente. No mesmo contexto, a utilização de sensores, câmeras e lasers, para controlar as tomadas de decisões, é fundamental para que os veículos possam se locomover sem apresentar riscos ao seu entorno. Neste contexto, são necessárias plataformas viáveis para o teste dos algoritmos que compõem esses veículos. …

Plataforma de testes de algoritmos para veículos autônomos Leia mais »

Com o crescente avanço da tecnologia, é esperado que os veículos autônomos se tornem muito comum no cotidiano das pessoas, reduzindo o tráfego e acidentes de carros. Assim sendo, os sistemas de controle referenciados em visão ou Image-Based Visual Servoing (IBVS) são uma alternativa viável para auxiliar na navegação destes veículos. Desta maneira, com a …

Otimização do controle referenciado em visão em veículos inteligentes Leia mais »

Atualmente, um dos ramos da robótica móvel em maior destaque é a respeito do desenvolvimento e produção de veículos inteligentes. Contudo, para produção de tal veículo, não se pode partir diretamente para a confecção do protótipo e expô-lo ao ambiente real, pois mesmo que diversos testes já tenham sido realizados, imprevistos podem surgir e ocasionar …

Modelagem tridimensional e simulação computacional aplicada a robótica móvel Leia mais »

Os avanços tecnológicos promoveram aprimoramentos significativos em conforto, potência, aparência, ergonomia e aerodinâmica de veículos. Neste contexto, as inovações em veículos inteligentes estão se tornando cada vez mais valorizadas e acessíveis. Entretanto, o desenvolvimento de novas tecnologias depende de equipamentos de alto custo e ambientes controlados para testes e validação. O objetivo deste trabalho é …

Desenvolvimento de uma Plataforma Modular para estudos de Veículos Inteligentes Leia mais »

A proteção do meio ambiente tem se tornado cada vez mais uma preocupação da sociedade. Neste contexto, torna-se essencial a realização do monitoramento ambiental para o acompanhamento e conhecimento sistemático da situação dos recursos ambientais, visando a recuperação, melhoria e manutenção da qualidade ambiental. A liberação de dióxido de carbono vinda da queima de combustíveis …

Desenvolvimento de uma Plataforma Sensorial Embarcada em Veículo Aéreo não Tripulado para estudos de emissões atmosféricas de dióxido de carbono Leia mais »

A chamada 4ª Revolução Industrial conta com a presença massiva de veículos inteligentes e autônomos que promovem grande segurança ao trânsito, uma vez que eliminam os acidentes de trânsito causados por fatores humanos, que correspondem a cerca de 90% do total. Além disto, tais veículos podem promover conforto e economia. Um dos grandes desafios para …

Aplicativo de Visão Computacional como auxílio à Localização Geográfica de Precisão Leia mais »