Os sensores ultrassônicos são dispositivos amplamente empregados na robótica e com diversas aplicações. Seu princípio se baseia na diferença temporal entre a emissão e o recebimento de uma onda sonora, após colidir com um objeto. Conhecendo o tempo e a velocidade do som, é possível obter a distância do sensor em relação ao objeto. No …
Veículos autônomos estão em desenvolvimento no âmbito internacional e nacional, com diversas propostas inovadoras para a melhoria do trânsito. Dentro do contexto de veículos inteligentes, a detecção da superfície por onde o veículo irá se locomover é de fundamental importância, pois é baseado neste conhecimento que o processo de tomada de decisão sobre a navegação …
Modelagem geométrica da superfície de vias urbanas usando sensor a laser Leia mais »
Com o advento da mobilidade urbana, o qual propõe políticas de transporte e circulação que visam proporcionar o acesso amplo e democrático ao espaço urbano, é oportuno o desenvolvimento de sistemas que otimizem processos de transporte, controle de tráfego e a comunicação entre esses processos. Nessa comunicação se encontra o objetivo principal do trabalho; estudar, …
Sistemas Avançados de Assistência ao Condutor (ADAS) são sistemas eletrônicos presentes em veículos modernos que fornecem auxílio ao ato de condução e, portanto, elevam a segurança rodoviária. Estes sistemas são usualmente associados a veículos semi-autônomos de um nicho restrito de mercado e, consequentemente, mais caros. Por outro lado, ainda que acessíveis, os smartphones modernos, que …
Sensores Inteligentes de Baixo Custo como Ferramenta Auxiliar à Mobilidade Urbana Leia mais »
Veículos inteligentes têm ganhado força graças aos diversos benefícios agregados à sua utilização. Dentre os sistemas existentes, os Sistemas de Assistência ao Condutor (ADAS) estão em pleno desenvolvimento. Muitas técnicas se originaram dos ADAS atuais, como o platooning. O platooning consiste em um grupo de veículos que viaja em comboio bem próximos uns dos outros …
Controle Servo Visual de Veículos Inteligentes com Auxílio de Trajetórias em Guinada Leia mais »
O presente trabalho é apresentado no contexto de veículos autônomos, em especial explora aspectos da área de visão computacional. A proposta da pesquisa focaliza-se na detecção e rastreamento de objetos móveis. O método proposto permite obter as seguintes informações: velocidade relativa e taxa de aproximação. O modelo de desenvolvimento e os resultados deste algoritmo foram …
Aplicação 3D-PIV para Veículos Autônomos utilizando Visão Monocular Leia mais »
Aplicativos para smartphones e tablets são softwares muito utilizados pois implementam diversas funções que facilitam a interação de seus usuários com o mundo digital. Dessa forma, com objetivo de contribuir para a inserção dessa tecnologia no ambiente industrial, este trabalho propõe a criação de um aplicativo Android que se baseia na biblioteca Moka7 (versão java …
Os veículos autônomos já estão se tornando realidade em diversos países desenvolvidos e no Brasil as pesquisas na área vêm crescendo de maneira significante nos últimos anos. A modelagem matemática é uma importante e mais utilizada ferramenta da engenharia para simular inúmeros tipos de sistemas físicos. Com o auxilio da ferramenta Matlab pode-se ter uma …
Modelagem de controle de trajetória para veículos autônomos utilizando o Matlab Leia mais »
Uma das principais tarefas de um veículo inteligente é o planejamento da rota, que consiste em utilizar informações de um sistema de localização baseado em GPS por exemplo, para traçar rotas por onde o veículo deva trafegar. No entanto, estes sistemas baseados em GPS possuem alguns inconvenientes relacionados com a precisão, podendo chegar a erros …
A maioria dos veículos automotores em circulação hoje são dotados de uma rede CAN em seu sistema, que disponibiliza uma série de dados sobre os diversos componentes e sensores do automóvel. Tais dados podem ser acessados através do sistema de diagnósticos OBDII (On-Board Diagnostic) do veículo. O objetivo deste trabalho é desenvolver um aplicativo para …
UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS
